Forschungsdatenbank

Die Entwicklung der Fahrwerkstechnik von mobilen

Arbeitsmaschinen hatte in der Vergangenheit im Wesentlichen den h?ufig

schwerwiegenden Zielkonflikt zwischen der Einhaltung der

Stra?enverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO) und den Anforderungen an ein

gel?ndef?higes, bodenschonendes Fahrwerk zu l?sen. Die dem

Strukturwandel der Landwirtschaft geschuldeten, zunehmend h?heren

Fahrgeschwindigkeiten mit 40 km/h und mehr wirken sich dabei aufgrund

der fahrdynamisch ung¨¹nstigen Eigenschaften dieser Fahrzeuge negativ auf

die Fahrstabilit?t und die Fahrsicherheit aus. Folglich erfordert die

Fahrzeugf¨¹hrung auf der Stra?e viel Erfahrung und eine sehr hohe

Konzentration des Fahrers. Die zentrale Gesch?ftsidee des Vorhabens ist

die Entwicklung eines Lenksystems f¨¹r mobile Arbeitsmaschinen, das dem

Fahrer in haptischer Form aktiv Informationen ¨¹ber den Fahrzustand der

Maschine zur¨¹ckmeldet und somit seine Wahrnehmung bez¨¹glich des

Lenkverhaltens der Maschine verbessert. Denkbar sind dabei sowohl die

?bertragung fahrzustandsabh?ngiger Lenk- und R¨¹ckstellmomente wie auch

die eindeutige R¨¹ckmeldung bei Ann?herung an die fahrdynamischen Grenzen

des Fahrzeugs. Auf dieser Basis wird eine Existenzgr¨¹ndung angestrebt,

die am Markt mit eigenen Produkten und Dienstleistungen L?sungen f¨¹r

optimierte Lenksysteme von mobilen Arbeitsmaschinen anbietet. Parallel

werden die potentiellen Gr¨¹nder betriebswirtschaftlich geschult und

erstellen einen ausf¨¹hrlichen Businessplan f¨¹r die Gesch?ftsidee.