IoTrain - Regelungstechnik erlebbar gemacht

Studentische Projektleitung:

• Richard Sauer (Technische Informatik, B.Sc.)

Projektmitglieder:

• Oliver Fox (Technische Informatik, B.Sc.)
• Arvid Randow (Technische Informatik, B.Sc.)
• Luca Meih?fer (Medieninformatik, B.Sc.)
• Felix Liedmann (Technische Informatik, B.Sc.)
• Christian Reckelkamm (Elektrotechnik, B.Sc.)

Betreuer:

• Prof. Dr. Klaus Liebler
• Heinz-Hermann Hillbrand

IoTrain ist eine intelligente Modellbahnanlage, die Regelungstechnik anschaulich und praxisnah vermittelt. Die Anlage hat zwei Betriebsmodi: Im ?Messemodus“ l?uft sie vollautomatisch und dient auf Studienmessen und Schulbesuchen als anschauliches Beispiel für die praktische Anwendung von Regelungssystemen. Im ?Vorlesungsmodus“ passen die Studierenden eigenst?ndig die Reglerparameter an und testen diese direkt an der Anlage.

Zwei Züge im Ma?stab 1:87 sind mit einer selbst entwickelten Elektronik ausgestattet, die über WLAN gesteuert wird und eine lastunabh?ngige Geschwindigkeitsregelung erm?glicht. Ein Abstandssensor h?lt den Abstand zum vorausfahrenden Zug konstant. Mithilfe von Simulink wurde der notwendige Regler simuliert und entworfen. Das Projekt verbindet die Theorie der Regelungstechnik mit einer spielerischen, interaktiven Lernmethode und macht komplexe technische Konzepte verst?ndlich.