Autonomes Modellfahrzeug OSCar

Studentische Projektleitung:

• Hannes Willoh

Projektteam:

• Sven Gravemeier, Elektrotechnik
• Lukas Beesten, Elektrotechnik
• Philipp Plantholt, Elektrotechnik
• Hendrik Purschk, Medieninformatik
• Selim Cigir, Mechatronik

Betreuer:

• Prof. Dr. Winfried Gehrke

In der Automobilbranche nimmt das autonome Fahren eine zunehmend wichtige Rolle ein. Auch das OSCAR-Projekt besch?ftigt sich seit über acht Jahren mit diesem Thema. Im Projekt soll ein Modellauto im Ma?stab 1:8 auf einer Rennstrecke automatisch die Spur verfolgen, selbstst?ndig in die Boxengasse fahren, sowie eigenst?ndig Ein- und Ausparken.

Sein K?nnen soll das Auto erstmalig auch auf dem VDI-Wettbewerb in München unter Beweis stellen. Sechs Studierende der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück aus den Studieng?ngen Medieninformatik, Mechatronik und Elektrotechnik nehmen an dem Wettbewerb teil.

Das Modellauto wurde dazu mit einer Stereo-Kamera ausgestattet, die in der Lage ist, ein Tiefenbild zu erzeugen. Die Bilder der Kamera werden für die Spurenerkennung, die Schildererkennung und die Ampelerkennung benutzt und ausgewertet. Zus?tzlich wurden Abstandssensoren eingebaut, um das Ein- und Ausparken reibungslos durchführen zu k?nnen. Au?erdem wurden LED-Lichter für das Vorder- und Rücklicht eingebaut sowie Blinker links und rechts.