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Im Projekt CASEng - Modulare Systemplattform f¨¹r Computer Aided Safety Engineering wird eine modulare, skalierbare Safety-Steuerungsplattform f¨¹r mobile Arbeitsmaschinen (Land- und Baumaschinen, Kommunaltechnik), die den Anforderungen der "Funktionalen Sicherheit" nach der Maschinenrichtlinie ISO-13849 erf¨¹llt, entwickelt. Es werden die notwendigen Hardwarekomponenten, ein Safety-Master und ein Safety-Slave mit entsprechender Safety-Architektur prototypisch entwickelt, die sich nahtlos in die vorhandene modulare Steuerungsplattform open: control einbetten lassen. Zus?tzlich wird eine Safety-Engineering-Box f¨¹r den einfachen Einstieg der Maschinenhersteller in die Funktionale Sicherheit konzeptioniert und entwickelt, in der viele sicherheitsrelevante, vorzertifizierte Maschinenfunktionen enthalten sind. Die f¨¹r die Maschinen-Gesamtzertifizierung notwendige und aufwenidge Safety-Dokumentation wird durch die zu entwickelnde Safety-Toolbox automatisch generiert.