Forschungsdatenbank

Das Projekt FlyingData (Einsatz autonomer Drohnen zur nachhaltigen Pflanzenproduktion in
Gew?chsh?usern) hat zum Ziel, Kleindrohnen in gro?en Gew?chshausanlagen autonom (d. h. ohne
manuelle Steuerung) fliegen zu lassen, um sensorische Informationen zu sammeln. Die Drohnen sind dazu mit Sensoren ausgestattet, die wichtige Klimadaten im Gew?chsh?usern an unterschiedlichen Orten erfassen (z. B. Temperatur, Licht, Luftfeuchte). Die Daten werden an den Klimacomputer weitergegeben, der dann entsprechend Klimatisierungsma?nahmen einleiten kann.

Als ersten Schritt bzgl. dieses Projektzieles m¨¹ssen Drohnen mit entsprechenden Kleinsensoren ausgestattet werden. Ferner m¨¹ssen Systeme aufgesetzt werden, mit denen die Drohnen autonom im Gew?chshaus umherfliegen k?nnen ohne mit Pflanzen, Gew?chshauskonstruktionselementen und Einbauten zu kollidieren. Hierzu m¨¹ssen Steuersysteme, Hinderniserkennung, Pfadplanung und Start- und Landeszenarien in Hard- und Softwarekomponenten implementiert werden. Weiter muss ein laufender Datentransport von der Drohne zu einem Steuerungs-PC aufgesetzt werden. Verschiedene Ans?tze zur Steuerung und Ortung der Drohnen im Gew?chshaus (wie z.B. Lichtblinkmarker oder UWB-Sensorik) sind zu implementieren, zu testen und zu adaptieren. Bei allen Prozessen ist die sehr geringe Zuladelast von Kleindrohnen und die schwierigen Verh?ltnisse (Pflanzenwuchs, Einbauten, fehlende GPS-Signale) im Gew?chshaus zu beachten.