Regelungstechnik

Fakult?t

Ingenieurwissenschaften und Informatik

Version

Version 7.0 vom 21.07.2022

Modulkennung

11B0384

Modulname (englisch)

Feedback and Control Systems 2

Studieng?nge mit diesem Modul
  • Elektrotechnik (B.Sc.)
  • Elektrotechnik im Praxisverbund (B.Sc.)
  • Mechatronik (B.Sc.)
Niveaustufe

3

Kurzbeschreibung

Regelungstechnik versteht sich als Systemwissenschaft. System meint aus Sicht der Regelungstechnik einen technischen Prozess, dessen Zeitverhalten zielgerichtet beeinflusst werden soll. In diesem Modul werden Regelsysteme betrachtet, die über die Standardstrukturen der Grundlagenvorlesung hinaus gehen.Neben der Weiterführung der Methoden aus der Grundlagenvorlesung werden insbesondere die M?glichkeiten der digitalen Realisierung genauer betrachtet.

Lehrinhalte
  1. Weiterführung der Frequenzbereichsverfahren(robuste Stabilit?t, Nyquistkriterium, Bandbreite)Wurzelortskurve (Konstruktionsregeln, Vorgehen beim Entwurf)
  2. Vermaschte Regelkreise (Regler mit zwei Freiheitsgraden, St?rgr??enaufschaltung, Anti-Windup, Kaskadenregelung, Einführung in Mehrgr??enregelung)
  3. Abtastregelung (diskrete Analyse und Synthese, z-Transformation, Dead-Beat Regelung, Tustin-Approximation)
  4. Nichtlineare Systeme (einfache nichtlineare Regelungen, Analyse und Stabilit?t von Grenzzyklen, Zeitbereichsverfahren)
  5. Ausblick auf moderne Verfahren der Regelungstechnik
  6. Vorlesungsbegleitendes Praktikum
Lernergebnisse / Kompetenzziele

Wissensverbreiterung
Die Studierenden besitzen einen breiten ?berblick über Verfahren aus dem Frequenz- und Zeitbereich und k?nnen diese Techniken auch auf komplexe Systeme anwenden.
Wissensvertiefung
Die Studierenden k?nnen wichtige Verfahren für Systeme mit konzentrierten Parametern im konkreten technischen Anwendungsfall vergleichen und auch für komplexe Systeme umsetzen.
K?nnen - instrumentale Kompetenz
Die Studierenden verfügen über Erfahrung mit dem Einsatz von Rechnerwerkzeugen zur Analyse von Systemen im Zeit- und Frequenzbereich und k?nnen diese auch auf komplexe Problemstellungen anwenden.
K?nnen - kommunikative Kompetenz

K?nnen - systemische Kompetenz
Die Studierenden verfügen über ein breites Wissen der Regelungstechnik und sind insbesondere in der Lage mit den Anwendern/Nutzern an den Schnittstellen zum Prozess bzw. der Informationsweiterverarbeitung zu kommunizieren.

Lehr-/Lernmethoden

Vorlesungen, ?bungen, Praktika

Empfohlene Vorkenntnisse

Grundlagen der Regelungstechnik

Modulpromotor

Rehm, Ansgar

Lehrende
  • Rehm, Ansgar
  • Lampe, Siegmar
Leistungspunkte

5

Lehr-/Lernkonzept
Workload Dozentengebunden
Std. WorkloadLehrtyp
30Vorlesungen
15?bungen
15Labore
Workload Dozentenungebunden
Std. WorkloadLehrtyp
30Veranstaltungsvor-/-nachbereitung
18Literaturstudium
40Prüfungsvorbereitung
2Prüfung
Literatur

Lunze (2016): Regelungstechnik 1, 2Unbehauen (2008): Regelungstechnik 1, 2Astr?m, Murray (2008): Feedback SystemsKhalil (2013): Nonlinear Systems

Prüfungsleistung

Klausur 2-stündig

Unbenotete Prüfungsleistung

Experimentelle Arbeit

Dauer

1 Semester

Angebotsfrequenz

Wintersemester und Sommersemester

Lehrsprache

Deutsch