Aktorik

Fakult?t

Ingenieurwissenschaften und Informatik

Version

Version 9.0 vom 15.08.2019

Modulkennung

11M0468

Modulname (englisch)

Actuators

Studieng?nge mit diesem Modul
  • Mechatronic Systems Engineering (M.Sc.)
  • Informatik - Verteilte und Mobile Anwendungen (M.Sc.)
Niveaustufe

5

Kurzbeschreibung

Aktoren oder Stelleinrichtungen geh?ren zu den Hauptkomponenten mechatronischer Systeme. Sie sind für das Ausführen von Bewegungen oder das Aufbringen von Kr?ften und Momenten erforderlich. Aktoren sind aktive Stellelemente in der Antriebs - und Steuerungstechnik, die vom Prozess- oder Mikrorechner angesteuert werden und unter Verwendung von Hilfsenergie das vom Sensor kommende Signal im Energiewandler zum mechanischen Arbeitsverm?gen an der Welle (Rotationsenergie) oder der Schubstange ( Translationsenergie) umformt und dem Arbeitsprozess zur Verfügung stellt.Die Aktoren befinden sich so in der Wirkungskette eines mechatronischen Systems zwischen der Steuer- und der Regelungseinrichtung und dem zu beeinflussendem System oder dem Prozess.Aus der Fülle der physikalischen Parameter wie Bewegung, Druck, Temperatur, Feuchte, Licht, etc., die vom Aktor gesteuert werden k?nnen, wird in diesem Modul die Steuerung von Bewegungen, mit Anwendungen wie elektromagnetische Stell- und Positionierantriebe, Piezosteller und magnetostriktive Steller, behandelt

Lehrinhalte
  1. Grundlagen
  2. Aktor als Komponente mechatronischer Systeme
  3. Leistungselektronische Stellglieder
  4. Struktur geregelter Antriebe
  5. Mechanik des Antriebs
  6. Rotierende Antriebe mit Einsatz von DC-, AC-, EC-Motoren
  7. Piezoaktoren und Magnetostriktive Aktoren
  8. Beispielprojekt zur Aktorik
Lernergebnisse / Kompetenzziele

Wissensverbreiterung
Die Studierenden, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, kennen, analysieren und beurteilen den Einsatz und die technische Integration von Aktoren in mechatronischen Systemen.
Sie verfügen über fundierte Kenntnisse über Aufbau und Funktion von Aktoren als Stell-und Postioniersysteme.
Sie haben fundierte Kenntnisse, die Ihnen Auswahl und Projektierung elektromagnetischer Aktoren als Stell- und Positioniersysteme erm?glichen.
Als Ergebnis werden Systemdenken und F?higkeiten zur Systemintegration erlangt.
Wissensvertiefung
Die Studierenden vertiefen die im Bachelorstudium erworbenen Kenntnisse und haben detailiertes Wissen über Aktoren und deren theoretische und praktische Funktionsweise. Sie k?nnen verschiedene Aktorprizipien bewerten und anwenden. Es werden neueste Forschungsergebnisse diskutiert und bewertet.
K?nnen - instrumentale Kompetenz
Die Studierenden der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück, die dieses Modul erfolgreich studiert haben verfügen über Spezialwissen im Bereich der elektrischen Antriebstechnik und Aktorik. Sie k?nnen verschiedene Methoden zur Auslegung und Konstruktion von Aktoren umsetzen.
K?nnen - kommunikative Kompetenz
Die Studierenden wenden in Kleingruppen die erlernten technischen Prizipien in praktischen Projekten an. W?hrend der Projektarbeit werden kommunikative Kompetenzen angewendet. Die Studierenden stellen komplexe technische Zusammenh?nge da und w?gen gemeinsam L?sungswege ab.
K?nnen - systemische Kompetenz
Mit den erlangten Kenntnissen erwerben die Studierenden eine Reihe von berufsbezogenenen F?higkeiten und Techniken um Standardaufgaben und fortgeschrittene Aufgaben zu bearbeiten. Sie erlernen wie in einem Unternehmen Entwicklungsaufgaben im Bereich der Aktorik angegangen und erfolgreich umgesetzt werden.

Lehr-/Lernmethoden

Vorlesung, ?bungen,Projektarbeit

Empfohlene Vorkenntnisse

Physik, Elektrotechnik, Mechanik und Regelungstechnik

Modulpromotor

Pfisterer, Hans-Jürgen

Lehrende

Pfisterer, Hans-Jürgen

Leistungspunkte

5

Lehr-/Lernkonzept
Workload Dozentengebunden
Std. WorkloadLehrtyp
30Vorlesungen
15?bungen
Workload Dozentenungebunden
Std. WorkloadLehrtyp
20Veranstaltungsvor-/-nachbereitung
75Projektarbeit
10Literaturstudium
Literatur

Janocha, H. Aktoren, Springer Verlag, Springer Verlag 1992Jendritza, D.J.: Technischer Einsatz neuer Aktoren, Expert Verlag 1998Schmitz, G. u.a.: Mechatronik im Automobil, Expert Verlag 2000St?lting, Kallenbach: Handbuch elektrischer Kleinantriebe, Hanser Verlag, 2. AuflageRiefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik, Teubner Verlag, 2000Sch?nfeld, R. Hofmann, W.: Elektrische Antriebe und Bewegungssteuerungen, VDE Verlag 2005Kallenbach u. a.: Elektromagnete, Teubner Verlag 2003

Prüfungsleistung

Projektbericht und Pr?sentation

Bemerkung zur Prüfungsform

Der Projektbericht ist ein schriftlicher Projektbericht.

Dauer

1 Semester

Angebotsfrequenz

Nur Sommersemester

Lehrsprache

Deutsch