Unsere Aktivit?ten und Videos

Auch im Herbst 2024 fand in Osnabrück wieder die Digitale Woche statt. Diesmal vom 23. bis 27. September. Das Ziel dieser Veranstaltung ist weiterhin, die Berührungs?ngste mit der digitalen Transformation durch offene Kommunikation und durch den Umgang mit digitalen Technologien zu minimieren.

Am Mittwoch, 25.09.2024, beteiligte sich das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 unter dem Motto "Smart Factory: Realit?t und Virtualit?t". In zwei Campusführungen erlebten Teilnehmende live (real und virtuell) an mehreren Stationen die Herstellung eines kundenindividuellen Pr?gestempels in der 'Verteilten Smart Factory' des Kompetenzzentrums. In der Abfüllstation wurden die kundenindividuellen Stempelfarben gemischt und in Flaschen abgefüllt. Im robotergestützten Montagesystem wurden die Stempeleinzelteile vollautomatisch zusammengesetzt und eine Probestempelung durchgeführt. Einzelne Konturen des Pr?gestempels wurden schlie?lich im Rahmen einer Qualit?tssicherung mit taktilen und optischen Messger?ten geprüft.
All dies konnte live und real im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik, im Labor für Handhabungstechnik und Robotik und im Labor für Fertigungsmesstechnik und Technisches Management erlebt werden. Im VR-Lab des Laborbereichs Produktentwicklung und CAE betrachteten die BesucherInnen virtuell die I4os Smart Factory und den oben beschriebenen Herstellungsprozess.

Knapp 20 interessierte Besucher ud Besucherinnen lie?en sich von den M?glichkeiten einer Smart Factory beeindrucken. Gezielte Fragen konnten tiefergehend beantwortet werden und verschafften so einen umfassenden ?berblick zu aktuellen M?glichkeiten und Trends bei der Produktentwicklung und -herstellung.

Die Wirtschaftsf?rderung Osnabrück (WFO) hatte am 20.08.2024 exklusiv ausgew?hlte und leistungsstarke Unternehmen aus der Region zusammengebracht, um in einem einzigartigen Innovationsformat L?sungen für die Zukunft in den Bereichen IT und Logistik zu entwickeln. Mit dabei waren Vertreter der Firmen Overnight, Nosta, Engrotech, iotec, Hellmann, Harting, Koch, Halocline. Vom I4os nahm Prof. Westerkamp teil, um gemeinsam mit allen Teilnehmenden spannende Ans?tze und Ideen entstehen zu lassen.? Impulsvortr?ge der Firmen Arvato und Nature Robots rundeten die inhaltlichen Diskussionen ab.

Am Ende ergaben sich eine Vielzahl innovativer Ideen und wertvoller Erkenntnisse. Zusammen mit neu gebildeten Kontakten und 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ kann gemeinsam die Zukunft der Logistik aktiv gestaltet werden.

Das autOS-Netzwerk - regionales Netzwerk automotive-affiner Unternehmen - hatte unter dem Titel "Herausforderungen in der E-Mobilit?t & Prozessautomatisierung" am 19.06.2024 zu einem Experten Forum eingeladen. Bei dem Osnabrücker Unternehmen LM IT Services AG ging es in entspannter Atmosph?re um Themen aus dem Umfeld der Elektro-Mobitit?t, dem autonomen Fahren und um automatisierte Prozesse.
Vom I4os konnten Prof. Sch?ning und Prof. Rokossa die ca. 40 TeilnehmerInnen in ihren Vortr?gen "Autonomes Fahren – out of the box" (Sch?ning) und "Service-orientierte Produktionssteuerung in Smart-Factories" (Rokossa) auf den aktuellsten Stand der Entwicklungen bringen. Intensive Diskussionen auf hohem Niveau rundeten die Veranstaltung erfolgreich ab.

Die Digitale Woche Osnabrück ist eine mehrt?gige Veranstaltung rund um das Thema Digitalisierung. Ziel ist es, Berührungs?ngste mit der digitalen Transformation in der Gesellschaft abzubauen. Anhand von konkreten Beispielen soll Digitalisierung erlebbar und für jeden greifbar werden. Der Samstag, 23.09.2023, stand unter dem Motto 'Digitale Welten für junge Entdecker'.

Das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 nutzte diesmal die Gelegenheit, jungen Schülern und Schülerinnen die Technologie einer 'Verteilten Smart Factory' zu veranschaulichen. Teilnehmende erhielten eine Führung durch drei Hochschullabore, in denen mittels intelligenter Produktionsabl?ufe die bereits bekannten individuellen Pr?gestempel hergestellt wurden. Los ging es im Labor für technische Informatik mit der Aufnahme der Produktionsauftr?ge und der Kommunikationsabwicklung zwischen den Anlagenteilen der Smart Factory. Auch die kundenindividuellen Pr?geplatten des Stempels wurden hier mit einem 3D-Drucker hergestellt. Im Labor für Handhabungstechnik und Robotik fand anschlie?end die Gesamtmontage der Stempeleinzelteile vollautomatisch in einem robotergestützten Montagesystem einschlie?lich einer Probestempelung statt. Am Ende wurden im Labor für Fertigungsmesstechnik und Technisches Management einzelne Konturen der Pr?gestempel im Sinne einer Qualit?tssicherung mit taktilen und optischen Messger?ten geprüft.

Mit knapp 30 Teilnehmenden war die Veranstaltung des Kompetenzzentrums einer der meistbesuchten Exkursionen der Digitalen Woche. Gerade das junge Publikum kam aus dem Staunen nicht mehr heraus. Aber auch die begleitenden Eltern konnten viel Neues erfahren.

In diesem Projekt sollte ein Team von Studierenden die im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik befindliche Misch- und Abfüllanlage erweitern und in Betrieb nehmen. Dazu musste die Anlage von den Studierenden zun?chst eingehend kennengelernt und analysiert werden. Dabei wurde festgestellt, dass noch eine Reihe von Sensoren für einen automatisierten Ablauf der Befüllung von Glasbeh?ltern notwendig sind, welche eigenst?ndig auszuw?hlen und zu verbauen waren. Weiterhin mussten s?mtliche Aktoren der Anlage (Motoren und Pumpen) in Betrieb genommen werden. Dazu war es unabdingbar, zun?chst die Kommunikation zum Herz der Anlage (der speicherprogrammierbaren Steuerung, SPS) einzurichten. 

Ein weiterer gro?er Aspekt im Aufgabenprotfolio war die Entwicklung der Steuerungssoftware für die SPS. Auch hier galt es, dass das Projektteam sich zun?chst ein Konzept erarbeitet und dieses dann umsetzt und am Ende erfolgreich testet.

Kurz ein paar Worte zur Funktionsweise der Misch- und Abfüllanlage:

Die Anlage soll vollautomatisch Beh?lter mit verschiedenen Flüssigkeiten befüllen und verdeckeln. Dazu werden leere Glasbeh?lter von einem St?ubli-Roboter auf einem Warentr?ger platziert und dieser Warentr?ger anschlie?end vom Roboter in die Misch- und Abfüllanlage eingebracht. Anschlie?end wird der Warentr?ger inkl. Glasbh?lter über ein Transportband zur Abfüllanheit transportiert und die zuvor produzierte kundenspezifische Flüssigkeit in den Glasbeh?lter abgefüllt. Das gefüllte Glas wird mit dem Warentr?ger über einen Aufzug zur sich über der Abfülleinheit befindlichen Verdeckelung transportiert. Der Glasbeh?lter wird verdeckelt und über ein Transportband zur Ausschleusung aus der Anlage transportiert. 

Der St?ubli-Roboter hat die Aufgabe, diesen Warentr?ger zu einem F?rdersystem zu transportieren und dort abzustellen. Das F?rdersystem transportiert dann den Warentr?ger inkl. Glasbeh?lter zu einem Fertigproduktlager, wo der Glasbeh?lter entnommen und der dann leere Warentr?ger von einem fahrerlosen Transportsystem (Robotino) wieder zum St?ubli-Roboter transportiert wird.

Nebenstehend zun?chst ein Video, welches von der Projektgruppe erstellt wurde, um die Aufgaben des Projektes zu beschreiben und zu erkl?ren. Das darauf folgende Video zeigt die reale Anlage im Betrieb, wobei sp?ter im Video die Fahrt eines Glases durch die Anlage aus der Sicht des Glases gezeigt wird!

Ausgangsszenario: Es ist geplant, dass Studierende des Elektrotechnik-Bachelors ab dem Wintersemester 2025 in kleinen Teams Projekte schon im zweiten Semester zusammen bearbeiten sollen. Dazu wird das Curriculum entsprechend angepasst und dabei besonderer Wert auf eine verbesserte Studierbarkeit gelegt.

Projektaufgabe: Das Projektteam "LEGO Mindstroms" hat als Aufgabe bekomen, sich ein Szenario zu überlegen, welches sie selbst gerne im Studium im zweiten Semester bearbeitet h?tten. Die einzigen Vorgaben dabei waren, dass LEGO Mindstorms als haupts?chliche Hardware eingesetzt werden soll und MATLAB/Simulink als Programmiersoftware.

Daraufhin hat das Projektteam in einem Brainstorming sich für die Entwicklung einer Einkaufschip-Gravuranlage entschieden und diese vollst?ndig selbst entwickelt, konstruiert und umgesetzt.

Die Miniaturanlage graviert mittels eines Lasers Einkaufschips automatisiert nach Kundenwunsch. Der Laser wird mithilfe eines Arduinos betrieben, w?hrend die restliche in der Anlage verbaute Sensorik und Aktorik durch LEGO Mindstorms Sensoren und Motoren und LEGO Mindstorms Bricks umgesetzt wurde. Die Programmierung erfolgte über MATLAB/Simulink.

Die Nutzung eines Lasers stellte für das Team eine sicherheitstechnische Herausforderung dar. So darf der Laser nur in einer Alu-Box mit automatisierten Toren verwendet werden, um den Schutz vor dem Laserlicht zu gew?hrleisten. Zudem bedarf es zus?tzlicher industrieller Sicherheitseinrichtungen. So wurde aus einer zu Beginn m?glicherweise etwas einfach klingenden Projektaufgabe schnell ein umfangreiches und spannendes Projekt mit zahlreichen Bezügen zu industriellen Standards in einem, durch die Umsetzung mit LEGO, sehr anschaulichen und greifbaren Rahmen.

Aufgabe in diesem Projekt war es, das fahrerlose Transportsystem "Robotino" in das Konzept der Misch- und Abfüllanlage im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik zu integrieren. Dazu musste der Robotino zun?chst grundlegend in Betrieb genommen werden.

Desweiteren musste ein "Robotoerarm" für den Robotino entwickelt, konstruiert und umgesetzt werden. Dieser Arm sollte den Robotino in die Lage versetzen, Warentr?ger vom F?rdersystem am Ende der Produktionsstrecke zu greifen, autonom zum Beginn der Anlage zu transportieren und dort wieder abzusetzen. Dazu musste ein Greifer entwickelt werden, welcher den Warentr?ger auf verschiedenen H?hen sicher greifen kann.

Auch ein gro?er Anteil an Automatisierungssoftware war zu entwickeln, damit der Roboterarm den Vorgaben entsprechend die Warentr?ger sicher greifen und transportieren kann.

Eine zus?tzliche Aufgabe bestand noch darin, einen "digitalen Zwilling" des Robotinos mit Greifersystem zu entwicklen und diesen in den digitalen Zwilling der Gesamtanlage zu integrieren.

Nebenstehend ein Video, welches die Aufgaben des Projektes nochmal super darstellt. Die Idee und das "Drehbuch" des Videos wurden wieder komplett selbstst?ndig vom Projektteam entwickelt und umgesetzt!

Mit dem 31.12.2022 wurde planm??ig das Forschungsprojekt RApidS beendet. RApidS (= Robotergestützter Applikator mit intelligenter, dynamischer Selbstadaption) war ein ZIM-Kooperationsprojekt im Labor für Handhabungstechnik und Robotik zusammen mit dem Unternehmen EngRoTec Osnabrück GmbH. Vorrangiges Ziel war die Entwicklung und Realisierung eines Demonstrators für das vollautomatisierte und vorrichtungslose Verschwei?en von individuellen Rohrstücken und Rohrb?gen im Sinne einer Losgr??e-1-Produktion.

"Das Projektergebnis kann sich sehen lassen", fasst es Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa kurz zusammen. Es existiert nun eine mobile Roboterzelle, in der mithilfe von zwei UR5e-Robotern ein weites Spektrum an Rohrstücken und Rohrb?gen aus Kunststoff unter einem fest im gemeinsamen Roboterarbeitsraum platzierten Hei?luftf?n verschwei?t werden kann. Der Gesamtablauf gestaltet sich dabei wie folgt: Nach Einlegen der zu verschwei?enden Bauteile in den Demonstrator werden diese jeweils von einem Roboter gegriffen und nacheinander in den Messbereich eines Linienscanners (Visionscanner2 von EngRoTec) geführt. ?ber die aufgenommenen Messwerte werden anschlie?end die Konturen der Bauteile mittels Splinekurven im zellenintegrierten Robotersimulator geometrisch modelliert. Auf Basis dieser Modelle erfolgt dann im Simulator für jeden Roboter die Generierung der kollisionsfreien Bewegungsbahnen für den Schwei?prozess. Die erzeugten und synchronisierten Roboterbewegungen werden anschlie?end iterativ durch erneutes Vermessen mit dem Linienscanner für den Schwei?prozess angepasst und optimiert. Zum Schluss werden die Bauteile koordiniert entlang der Düse des Hei?luftf?ns bewegt und so verschwei?t. "Den Spaltabstand zwischen den Bauteilen halten wir bei der gemeinsamen Bewegung beider Roboter mit einer Genauigkeit von besser als 0,2mm ein", so Rokossa.

Zum Projektabschluss wurden die entwickelten Algorithmen zur Bahngenerierung für die Roboter und für die sensorgestützte Anpassung der koordinierten Roboterbewegungen auf der ersten IEEE Online-Konferenz ONCON 2022 vorgestellt und dort einem internationalen Publikum pr?sentiert.

Ein Absolvent des Studiengangs Maschinenbau hat im Zuge seiner Bachelorarbeit die Montage einer Zahnrad-Baugruppe in das Mehrrobotermontagesystem der Smart Factory im Labor für Handhabungstechnik und Robotik integriert.

Bei der Zahnrad-Baugruppe handelt es sich um ein Anlasserritzel, in das zwei Gleitlagerbuchsen eingepresst werden. Das Ritzel wird zuvor im Labor für Umformtechnik und Werkzeugmaschinen mittels einer vollautomatischen Exzenterpresse mit Quertransport im Kaltumformverfahren hergestellt. Die verwendeten Buchsen sind kommerzielle, am Markt verfügbare Sinterbronzebuchsen. Im Robotermontagesystem kommt eine elektrisch betriebene Servopresse zum Einsatz, deren Aufnahme als C-Gestell mit einem Schlittensystem für unterschiedliche Matrizen realisiert ist. "Auf diese Weise k?nnen mit der Presse sowohl die Gleitbuchsen vor ihrer Montage auf den Zieldurchmesser verjüngt, als auch das Einpressen der Buchsen in das Ritzel durchgeführt werden", so Prof. Dr.-Ing. Bernhard Adams vom Umformlabor.

Im Rahmen der Bachelorarbeit wurde der gesamte Handhabungs- und Montageablauf für die Zahnrad-Baugruppe geplant und realisiert. Die Ritzel und Gleitlagerbuchsen werden dazu mittels Warentr?ger über das existierende Bandsystem zur Pressenstation zugeführt. Der Stationsroboter setzt dann zun?chst die Buchsen in die Servopresse ein, damit sie auf das notwendige Au?enma? für ihre Funktion in der finalen Zahnrad-Baugruppe verjüngt werden k?nnen. Nachfolgend platziert der Roboter nacheinander zwei Buchsen auf dem Ritzel, damit sie über die Servopresse jeweils in unterschiedlichen Tiefen in das Ritzel eingepresst werden. Anschlie?end entnimmt der Roboter die montierte Baugruppe und legt sie wieder auf den Warentr?ger des Bandsystems ab.

"Um einen sicheren Gesamtablauf innerhalb der Smart Factory zu realisieren, wurden eine Vielzahl von Sensoren und die Kommunikation zur Pressensteuerung in der laboreigenen Software-SPS zusammengeführt", so Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa, Leiter des Labors für Handhabungstechnik und Robotik. Ein Video zeigt den gesamten Montageablauf.

Das InnovationsCentrum Osnabrück GmbH (ICO) veranstaltete in Kooperation mit der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ und Universit?t Osnabrück, dem Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück sowie den Wirtschaftsf?rderungen von Stadt und Landkreis den Treffpunkt Innovation 2022 mit dem Schwerpunktthema ?Die smarte Produktion von Morgen“.

Zur Veranstaltung waren kleine und mittelst?ndische Unternehmen aus Stadt und Landkreis Osnabrück eingeladen. Sie begann mit einer Führung des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 - I4os durch das Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik, das Labor für Handhabungstechnik und Robotik sowie das Labor für Umformtechnik und Werkzeugmaschinen der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück. Anschlie?end stellten ICO-Startups und das I4os ihre innovativen L?sungen im Rahmen einer geführten Ausstellung vor, bevor Landr?tin Anna Kebschull die Teilnehmenden offiziell begrü?te und der Vortragsteil der Veranstaltung begann. Als Sprecher des Industrie 4.0 Kompetenzzentrums der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück führte Prof. Dr. Clemens Westerkamp in die Digitale Fabrik ein, stellte den aktuellen Stand der Technologien vor und zeigte auf, wie Industrie 4.0 in Unternehmen integriert werden kann. Der Treffpunkt Innovation sensibilisierte KMU mit Beispielen und Herangehensweisen aus der Praxis und schaffte eine Plattform, um mit anderen Unternehmen und Startups aus der Region in den Dialog zu treten und wichtige Impulse für das eigene Unternehmen mitzunehmen.

Die Digitale Woche Osnabrück wurde von der Stadt Osnabrück ins Leben gerufen und diesmal gemeinsam mit der Heilp?dagogischen Hilfe Osnabrück, dem iuk Unternehmensnetzwerk, der Wirtschaftsf?rderung Osnabrück, der Wirtschaftsf?rderungsgesellschaft Osnabrücker Land, der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück, der Universit?t Osnabrück und den Stadtwerken Osnabrück ausgerichtet.

Das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück nutzte die Gelegenheit um Fachinteressierten innovative Produktionsprozesse in 4 Laborbereichen der Smart Factory zu zeigen. Zwei Produktionsszenarien sind derzeit integriert: eine Stempelherstellung und eine Ritzelfertigung.

Start der Führung war im Laborbereich Technische Informatik. Hier erfolgen die Annahme der Produktionsauftr?ge, Fertigung der Stempeldruckplatte im 3D-Drucker und eine erste Produktprüfung.

Im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik wurde die Abfüllstation gezeigt, die die Farbe mischt, in eine Flasche abfüllt, die Flasche verschlie?t und sie schlie?lich abtransportiert. Mit Hilfe eines digitalen Zwillings der Anlage wurden dabei die Vorteile einer virtuellen Inbetriebnahme und einer Informationsautomatisierung des Entwicklungsprozesses erl?utert.

Im Labor für Umformtechnik und Werkzeugmaschinen konnten die Teilnehmenden eine automatische Ritzelfertigung beobachten sowie den digitalen Zwilling der Anlage.

Zuletzt wurde im Labor für Handhabungstechnik und Robotik das robotergestützte Zusammensetzen und Verpacken der Bestandteile des Stempels gezeigt. Als Erweiterungsstufe der Smart Factory erfolgte dort auch der Montageprozess des Ritzels in eine Buchse.

Im Labor für Handhabungstechnik und Robotik wurde auch das Projekt RApidS vorgestellt, bei dem automatisch Bewegungsbahnen für den synchronen Betrieb von zwei Leichtbauroboter erstellt werden. Die Projektmitarbeiter demonstrierten den Einsatz der Simulatoren und Roboter eindrucksvoll beim Verschwei?en von Kunststoffrohren.

Im Rahmen einer Bachelorarbeit des Studiengangs Maschinenbau wurde die Stempelmontage innerhalb der Smart Factory erweitert und optimiert.

Die Bachelorarbeit wurde durchgeführt im Labor für Handhabungstechnik und Robotik bei Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa. Das Labor ist Teil der Smart Factory an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück, in der Stempel mit kundenspezifischen Pr?gemotiven und Stempelfarben in Losgr??e 1 hergestellt werden.

Ziel der Bachelorarbeit war die Verbesserung der Montageabl?ufe in dem robotergestützten Montagesystem des Labors. Der Maschinenbaustudierende analysierte dazu zun?chst den vorliegenden Montageprozess und erstellte einen Ma?nahmenplan mit m?glichen Erweiterungs- und Optimierungsszenarien. Greifvorg?nge der Stempeleinzelteile wurden optimiert und hierfür standardisierte Greiferbacken für alle beteiligten Montageroboter erstellt. Weiterhin wurde die Bereitstellung der Stempelgriffstücke überarbeitet und hierfür ein neues Magazin in das Montagesystem integriert. Dieses Magazin wird nun automatisch durch einen der Roboter befüllt, wenn der Mindestfüllstand erreicht ist.

Die Koordination aller Montageabl?ufe und das Nachfüllen der Griffstücke wird vom cyber-physischen Produktionssystem (CPPS) im Roboterlabor übernommen. Dadurch steuert sich die gesamte Stempelmontage selbst?ndig. Ein Video zeigt den gesamten Montageablauf.

Ende Oktober 2021 wurde der RApidS-Demonstrator erstmalig auf dem Technologieforum der Firma EngRoTec vorgestellt und zog etwa 250 G?ste aus der Automobil-, Medizin- und Pharmaindustrie sowie dem allgemeinen Maschinenbau nach Hünfeld in Hessen.

Am 17. November 2021 lud die IHK Osnabrück - Emsland - Grafschaft Bentheim zu einer Vorführung mit dem Titel "Schaufenster Innovation" ein, die im Labor für Handhabungstechnik und Robotik stattfand. Neben dem Kooperationspartner EngRoTec kamen 15 Unternehmensvertreter aus dem Osnabrücker Land und konnten den Demonstrator in Aktion sehen.

In beiden 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ wurde in der RApidS-Roboterzelle die Erzeugung und Synchronisierung der Bewegungsbahnen für die beiden eingesetzten UR-Roboter gezeigt, um zwei Rohrb?gen miteinander zu verbinden. Umgesetzt wurde dies durch die Vermessung der Rohrb?gen mittels EngRoTec-Visionscanner und die nachfolgende Aufbereitung der Messdaten durch ein Matlab-Script. Nach der virtuellen Geometrieerzeugung wurden die Rohrbogenmodelle in den Robotersimulator Process Simulate überführt. Dort wurden die Bewegungsbahnen für beide Roboter erzeugt und das daraus automatisch generierte Programm den realen Robotern übergeben. Im Demonstrator wurden schlie?lich die Rohrb?gen aufgenommen und die synchronen Bewegungsabl?ufe durchgeführt.

Beide Termine boten Gelegenheit zum 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√n und Informieren und für interessante Gespr?che im Anschluss.

Sechs Studierende des Bachelorstudiengangs Elektrotechnik haben für ihre semesterbegleitende Projektarbeit in der Smart Factory des I4os den Gewinner-Geldpreis, gestiftet von der F?rdergesellschaft der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück und der Dr. Jürgen und Irmgard Ulderup Stiftung, erhalten.

Durchgeführt wurde die Projektarbeit im Labor für Handhabungstechnik und Robotik bei Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa. Das Ziel war, die Auslastung der robotergestützten Produktionsanlage mit einem neuen Fertigungsszenario zu erh?hen. Die Studierenden w?hlten hierfür das Strategiespiel Tic-Tac-Toe und realisierten die Durchführung aller Spielzüge mit den Robotern im Labor. Bis zu 5 Spieler k?nnen gleichzeitig und unabh?ngig voneinander gegen einen Tic-Tac-Toe-Automaten spielen. Als Spielbretter kommen Zeichentablets zum Einsatz, die auf Warentr?gern montiert wurden und über das im Labor installierte Transportsystem zu den verschiedenen Robotern bewegt wurden.

Alle Spielzüge der Spieler und auch die Antwortzüge des Automaten wurden an das im Labor betriebene cyber-physische Produktionssystem (CPPS) übergeben, welches dann die Koordination der Roboter untereinander und die Zuordnung der Spielzüge zu einzelnen Robotern übernahm. Die Spielaktivit?ten k?nnen dabei komplett - im Sinne einer Losgr??e-1-Produktion - mit den weiteren Produktionsszenarien in der Smart Factory wie z.B. der Montage der Stempel kombiniert werden. So werden auftragsbezogene Produktionsabl?ufe mit individuellen Fertigungsszenarien kombiniert und der Einsatz der Laborroboter über das CPPS optimiert geplant und koordiniert.

Auf der Online-Projektmesse ?L?sungen für die Welt von morgen“ der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück am 22. Juli 2021 stellten die sechs Studierenden ihre Projektarbeit vor und ernteten viel Lob – sowohl von ihren Betreuern als auch von den über 60 Messeg?sten. Hier gelangen Sie zu dem Video der Studentengruppe.

Im Labor für Steuerungs- und Regelungstechnik, das auch zum Kompetenzzentrum I4os geh?rt, haben sich Prof. Dr.-Ing. Siegmar Lampe und Studenten der Studieng?nge Bachelor Elektrotechnik, Bachelor Mechatronik und Master Elektrotechnik mit der Virtuellen Inbetriebnahme einer Anlage besch?ftigt.

Die Software zur Automatisierung von Maschinen und Anlagen wird immer komplexer. Ein systematischer Test der Software ist aber nur mit einer Virtuellen Inbetriebnahme m?glich, wobei ein digitales Abbild der zu automatisierenden Maschinen oder Anlage für den systematischen Test herangezogen wird. Die Erstellung eines digitalen Zwillings für die Virtuelle Inbetriebnahme ist zurzeit aber noch sehr aufwendig. Erschwerend kommt noch hinzu, dass es keine universell einsetzbare Schnittstelle zwischen den an der Entwicklung einer Maschine oder Anlage beteiligten Entwicklungstools gibt.

Aus diesen Gründen wird in diesem Projekt als zentraler Datencontainer AutomationML eingesetzt. Das Projektteam, bestehend aus Studierenden des Bachelors Elektrotechnik, des Bachelors Mechatronik und des Masterstudiengangs Elektrotechnik, hat verschiedenste Konverter zwischen Entwicklungstools und dem AutomationML-Datencontainer entwickelt und zudem die M?glichkeit aufgezeigt, auf ?Knopfdruck“ aus dem Datencontainer heraus einen für die Virtuelle Inbetriebnahme geeigneten digitalen Zwilling automatisiert aufbauen zu lassen.

Als reales Beispiel für die Erzeugung eines digitalen Zwillings zur automatisierten Virtuellen Inbetriebnahme dient die Misch- und Abfüllanlage des Labors für Steuerungs- und Regelungstechnik. Diese Anlage ist zugleich ein Teil der im Aufbau befindlichen Smart Factory, mit welcher kundenindividuelle Stempel und Stempelkissenfarbe hergestellt werden k?nnen.

Das Mittelstand 4.0-Kompetenzzentrum Lingen am Standort Osnabrück veranstaltete am 15. Dezember in Kooperation mit dem Kompetenzzentrum Industrie 4.0 (I4os) und dem iuk Unternehmensnetzwerk Osnabrück e.V. ein Online-Seminar zum Thema ?Eintauchen in die künstliche Intelligenz“.

Dr. Clemens Westerkamp, Sprecher des I4os, moderierte die Veranstaltung.

?Wir kommen von der Theorie zur Praxis“, leitete Professor Dr. Theodor Gervens seinen Vortrag ein und berichtete vom ersten Intelligenztest für Maschinen, der von Alan Turing entwickelt wurde. Demnach wird einer Maschine Intelligenz zugesprochen, wenn auf der Basis von Antworten keine eindeutige Entscheidung m?glich ist, ob das Gegenüber ein Mensch oder eine Maschine ist. Künstliche Intelligenz (KI) orientiert sich an den h?heren, intellektuellen Verarbeitungsf?higkeiten von Menschen und fokussiert sich in Anwendungen auf die L?sung konkreter Arbeits- und Entscheidungsprozesse.

Ein wichtiger Meilenstein und Punktsieg von KI über einen Menschen war 2016, als AlphaGo, eine von DeepMind (Google) entwickelte KI-Maschine Lee Sedol, einen der weltbesten Go-Spieler, schlug. Dieses Ereignis führte zu einem kleinen Erdbeben in den Medien. Heute finden wir KI beispielsweise in Chatbots, die Unterhaltungen führen, in Sprachsystemen, bei Qualit?tskontrollen und der Automatisierung. " AI is becoming as fundamental as electricity, zu Deutsch: KI wird gerade so grundlegend wie die Elektrizit?t", endete Gervens seinen Vortrag mit einem Zitat von Robert D. Thomas von IBM.

Wie neuronale 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ aufgebaut sind, wie sie Daten verarbeiten und welche weiteren praktischen Anwendungsbereiche die KI findet, führte Professor Dr. Julius Sch?ning in seinem Vortrag aus. Windr?der k?nnen z. B. Naturschutzvorgaben erfüllen, indem sie angehalten werden, wenn bedrohte Vogelarten in der N?he der Anlage sind. M?glich wird dies durch eine Bildklassifikation mit LeNet. Auch k?nnen Anomalien oder Verschlei? in Maschinenbauteilen durch eine intelligente lernf?hige Software erkannt werden, indem ihre Sensordaten mittels KI ausgewertet werden. Hierfür ist es hilfreich, die Sensordaten in graphische Bilder umzuwandeln.

Sch?ning veranschaulichte, wie mit Hilfe einer Software und der Datenanalyse Prognosen zum Stromverbrauch einer Stadt get?tigt werden k?nnen. Hier zeigt sich anhand der Fehlerrate, wie wichtig es ist, wie die Daten gesammelt und welche Faktoren ausgewertet werden.

Im Anschluss wurde über Umsetzungsm?glichkeiten von KI in den Firmen rege diskutiert.

Zum Ende der Veranstaltung wurden vier Demonstratoren des Kompetenzzentrums vorgestellt.

Online-Kooperationsveranstaltung ?Fabrik der Zukunft – Vision und Praxis“ mit dem Sprecher des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) Prof. Dr. Clemens Westerkamp und dem VDI Bezirksverein Osnabrück – Emsland war ein voller Erfolg.

Künstliche Intelligenz, kurz KI, ist das Schlagwort, das derzeit in aller Munde ist. Es verspricht gro?e Potenziale für Unternehmen und wird in den Medien als Technologie der Zukunft gepriesen. Der digitale Fortschritt mit ?intelligenten“ Maschinen und Systemen ver?ndert unser Leben und unsere Arbeitswelt radikal. Zugleich wachsen die Mengen an digitalisierten Daten. Eine besondere Herausforderung besteht darin, das in diesen Daten steckende Wissen zu nutzen und daraus einen Mehrwert zu generieren. Eine Antwort darauf kann KI sein.

Mit über 70 Teilnehmenden zeigte sich, dass die vorgestellten Veranstaltungsthemen sehr aktuell sind. Insbesondere das Interesse an ?Predictive Maintenance“ (vorbeugende Instandhaltung) als beispielhafte Anwendung war sehr gro?. An konkreten Technologiebeispielen stellten bei der Kooperationsveranstaltung Experten aus Praxis und Wissenschaft M?glichkeiten vor, wie man KI heute und in der Zukunft insbesondere in der Industrie und im Mittelstand gewinnbringend einsetzen kann. Vor allem zu Aufwand und Nutzen entstand bei den virtuellen Thementischen eine lebhafte Diskussion.

Gastgeber der Online-Veranstaltung war Professor Clemens Westerkamp, Sprecher des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 (I4os). ?Unser Ziel ist es, kleinen und mittleren Unternehmen KI n?her zu bringen. Dies gew?hrleisten wir über Informationsveranstaltungen wie diese oder durch pers?nliche Unternehmensgespr?che. Die Angebote helfen vor allem beim Einstieg in das Thema. Weiterhin bieten wir ebenfalls Workshops und Fachseminare an, in denen die KMU gemeinsam mit KI-Trainern ihre Kenntnisse vertiefen k?nnen und methodisch Konzepte zur Einführung von KI oder neuen Gesch?ftsmodellen entwickeln. Am Standort Osnabrück wird zurzeit an unterschiedlichen KI-Projekten gearbeitet, in denen wissenschaftliche Teams so genannte ?Demonstratoren“ entwickeln, um einzelne Aspekte von KI zu veranschaulichen:

So wurde am Beispiel von drei Ventilatoren gezeigt, wie das in der Industrie eingesetzte ?Condition Monitoring“ zur vorbeugenden Wartung mittels KI genutzt werden kann (engl. Predictive Maintenance). Anhand einer Analyse des Vibrationsverhaltens mit künstlichen neuronalen Netzen lassen sich intakte und nicht intakte Ventilatoren unterscheiden.

Ein weiteres Beispiel nutzt ein künstliches neuronales Netz mit Bildern zu Br?tchensorten einer B?ckerei. Nach dem Training des neuronalen Netzes mit den Bildern von sechs vorgegebenen Br?tchensorten ist die KI imstande, die korrekte Br?tchensorte anhand einer Kameraaufnahme zu erkennen. Dieses Vorgehen k?nnte beispielsweise zur Qualit?tssicherung eingesetzt werden und ist eines der Kernthemen von KI, n?mlich der Objekterkennung.

Zwischen 2016 und 2018 sind in der Industrie laut Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin 27 meldepflichtige Arbeitsunf?lle pro 1000 vollbesch?ftigter Personen verzeichnet worden. Die KI-basierte automatisierte digitale Bewegungsanalyse dient als m?gliche Arbeitsschutzma?nahme. In der Veranstaltung sind viele dieser m?glichen Einsatzszenarien für Industrie vorgestellt worden.

Zurzeit l?uft ein Forschungsprojekt in Zusammenarbeit mit dem für seine Drückmaschinen bekannten Osnabrücker Unternehmen Abacus Maschinenbau GmbH. Hier wurde eine Vielzahl an Sensoren verbaut, deren Daten kombiniert und von KI-Algorithmen verarbeitet werden. Daraus lassen sich Rückschlüsse auf den aktuellen Zustand hoch belasteter Komponenten sowie m?gliche Anomalien und Prognosen zum Verschlei? und zu optimalen Wartungszeitpunkten ableiten.

KI gewinnt besonders für mittelst?ndische Unternehmen immer mehr an Bedeutung. Ein wichtiges Fazit der Online-Veranstaltung war, dass als n?chste Schritte die Strukturierung und Aufbereitung der Daten in gemeinsamer Arbeit der Anwender (zum Beispiel der Industrie) und der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück angegangen werden müssen. Dazu gab es an den Thementischen vielf?ltige Anfragen und Bedarfe an Qualifizierung, die in den n?chsten 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ und Aktivit?ten mit den Unternehmen angegangen werden.

Im Labor für Handhabungstechnik und Robotik, das Teil des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) ist, startet das Forschungsprojekt ?Robotergestützter Applikator mit intelligenter, dynamischer Selbstadaption“, kurz RApidS. Mit dem Projekt, das in Zusammenarbeit mit der Firma EngRoTec Osnabrück GmbH abgewickelt wird, soll erreicht werden, die Flexibilit?t und Effizienz in der Losgr??e-1-Produktion speziell beim Bahnschwei?en zu erh?hen.

Einer besonderen Herausforderung stellen sich die Forscherinnen und Forscher des I4os ab dem 01. April 2020. Von da an findet das Forschungsprojekt RApidS gemeinsam mit dem Osnabrücker Unternehmen EngRoTec statt, bei dem ein Demonstrator einer Fertigungszelle für das Verschwei?en von Bauteilen entwickelt werden soll. Das Besondere an der Fertigungszelle ist, dass die Bauteile vorrichtungslos aufgenommen werden und die Erstellung der notwendigen Roboterprogramme selbstanpassend und offline erfolgt. Der technische L?sungsweg wird schlie?lich anhand des Demonstrators getestet und validiert.

Welche Vorteile die vorrichtungslose Aufnahme eines Bauteils mit sich bringt, erkl?rt Prof. Dr.-Ing. Dirk Rokossa, Professor für Handhabungstechnik und Robotik und Mitglied des I4os-Kernteams: ?Zum einen verkürzt sich die Vorbereitungszeit, in der etwa ?klassische‘ Schwei?vorrichtungen eingestellt werden oder die verschwei?enden Bauteile geheftet werden. Zum anderen ist es m?glich, eine unbegrenzte Anzahl an Bauteilen und deren Varianten in einer Fertigungszelle zu bearbeiten. Nicht zuletzt erm?glicht die vorrichtungslose Aufnahme eine bessere Zug?nglichkeit der Bauteile. In Summe werden die Flexibilit?t und Effizienz in der Produktion dadurch signifikant erh?ht.“

Die vollst?ndig offline durchgeführte Programmgenerierung für die beteiligten Roboter hat zudem den gro?en Vorteil, ?dass weniger Stillstandzeiten in der Produktion entstehen“, so Rokossa weiter. Durch die sensorgestützte selbst?ndige Adaption der Roboterprogramme an die realen Beschaffenheiten der Schwei?bauteile und der Zellenperipherie werden Schwei?vorg?nge weitestgehend automatisiert durchführbar.

Der regionale Projektpartner, das Unternehmen EngRoTec Osnabrück GmbH, erhofft sich als Dienstleister und Engineering-Partner der Automobil-, Maschinenbau- und Verpackungsindustrie von der Zusammenarbeit mit dem I4os-Team letztlich eine Erweiterung ihrer Dienstleistungspalette um ein Herstellungsverfahren, das ihren Kunden v?llig neue M?glichkeiten in der Losgr??e-1-Produktion verschafft.

Das Projekt wird an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück in der Zeit vom 01. Juni 2020 bis zum 31. M?rz 2022 von zwei wissenschaftlichen Mitarbeitern durchgeführt.

Beeindruckt von der hochwertigen Ausstattung und dem Niveau der Ausbildung zeigte sich eine Delegation des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) bei ihrem Besuch der Berufsbildenden Schulen des Landkreises Osnabrück, Brinkstra?e (BBS Brinkstra?e). Die Lehrkr?fte aus 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ und BBS tauschten sich rund zweieinhalb Stunden über die Inhalte und Ausstattung im Unterricht an den BBS Brinkstra?e aus und forcierten die weitere Zusammenarbeit.

Initiiert wurde der Besuch von Prof. Dr. Harald Strating, der in das I4os vor allem seine Expertise im Bereich Didaktik der Technik einbringt. Ebenfalls vom I4os bei dem Treffen dabei waren Prof. Dr. Clemens Westerkamp sowie Prof. Dr. Reiner Kre?mann.

Die drei I4os-Mitglieder bekamen zun?chst einen Rundgang durch die Praxisr?ume der BBS Brinkstra?e im Bereich Mechatronik. Anschlie?end wurden ihnen die Lehrformate und Lehrtr?ger sowie die Didaktik im Bereich Automatisierungstechnik / kollaborative Robotik vorgestellt, bevor es in den Austausch mit den Lehrkr?ften sowie dem Schulleiter Martin Henke ging. Nicht zuletzt wurde den Professoren von Stefan Sayk, Lehrkraft im Bereich Automatisierungstechnik an den BBS Brinkstra?e, das ?Smart Factory Model“ vorgestellt, das an den BBS Brinkstra?e entwickelt und durch eine F?rderung der nieders?chsischen Ministerien für Wirtschaft und Kultus mittlerweile im Unterricht in der Automatisierungstechnik an über 20 verschiedenen BBS eingesetzt wird.

In der Lehramtsausbildung an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück unterh?lt das Labor für Didaktik der Technik seit Jahren intensive Kooperationen mit den BBS an der Brinkstra?e, wie Strating erkl?rt: ?Besonders in Abschlussarbeiten greifen Studierende unterschiedliche Themengebiete und didaktische Fragestellungen auf und entwickeln Lernsituationen, die sie dann an der Schule durchführen und evaluieren. Die Studierenden erwerben so wertvolle praktische Berufskompetenzen und auch die Schule profitiert durch Anregungen von au?en und nutzbare Unterrichtsentwürfe.“ Aktuell wird unter anderem für das auch im Labor der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ vorhandene ?Smart Factory Model“ im Rahmen einer Masterarbeit ein Handbuch für Lehrkr?fte entwickelt.

Auch Westerkamp, Sprecher des I4os, betont, dass beide Seiten von der Zusammenarbeit profitieren und zeigt sich beeindruckt vom Niveau der Ausbildung an den BBS Brinkstra?e: ?Die Schülerinnen und Schüler bekommen an den BBS Brinkstra?e ein bemerkenswert hohes fachliches Niveau in ihrer Ausbildung geboten. Durch unsere Kooperationen schaffen wir eine Win-win-Situation, die die engagierte Arbeit der Lehrkr?fte an den BBS Brinkstra?e unterstützt und auch die Lehramtsstudieng?nge der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück sehr bereichert.“

Daher war es keine ?berraschung, dass sich die Verantwortlichen von 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ und BBS Brinkstra?e am Ende darauf einigten, die Zusammenarbeit auch über die Ausbildung von Berufsschullehrkr?ften hinaus weiter vorantreiben zu wollen. In einem ersten Schritt werden sich dazu Professorinnen und Professoren aus dem I4os an den künftig j?hrlich an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ stattfindenden Tagungen rund um das ?Smart Factory Model“ (?sf-days“) beteiligen. Die ?sf-days“ werden von den BBS Brinkstra?e und der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ gemeinsam organisiert und durchgeführt.

Am 22. Januar 2020 war die FAUDE Automatisierungstechnik GmbH zu Gast im Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os). Im Labor für Handhabungstechnik und Robotik erarbeitete Prof. Dr. Dirk Rokossa gemeinsam mit FAUDE CTO Bj?rn M?rtens ein Konzept für die Zusammenarbeit in unterschiedlichen Themengebieten.

?Das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 lebt von der Zusammenarbeit und dem Austausch mit externen Unternehmen. Für unsere Forschung ist es enorm wichtig, stetig in Kontakt mit der Wirtschaft zu bleiben, um an aktuell relevanten Problemstellungen forschen zu k?nnen“, erkl?rte Rokossa, Professor für Handhabungstechnik und Robotik an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück. ?Das kommt umgekehrt natürlich auch den Unternehmen zugute, die aus der Zusammenarbeit mit uns neue Erkenntnisse und Optimierungspotenziale für ihre Prozesse gewinnen k?nnen“, so Rokossa weiter.

Im Falle von FAUDE, die hundertprozentige Tochterfirma von KUKA Augsburg ist, bedeutet das konkret eine Zusammenarbeit in drei Projekten. Erstens wird eine neue Greiftechnik mit einem Spezialgreifer des Unternehmens Schmalz getestet und validiert. Der Greifer kann mit elektronischen Bauteilen bestückte Leiterplatten greifen. Im I4os werden unter anderem die Greifgenauigkeit und die Auswirkungen auf die elektronischen Bauteile auf der Platine durch das Greifen getestet. 

Zweitens wird ein L?troboter, bei dem ein L?tkopf von ALNEA an einen KUKA-Roboter montiert wird, getestet, validiert und weiterentwickelt. Und drittens wird für den genannten L?troboter auf Basis einer Software von drag&bot eine Bediensoftware entwickelt, die die Programmierung des Roboters für eine L?taufgabe so einfach macht, dass diese ohne spezielle Kenntnisse zu Robotern oder zum L?tprozess durchgeführt werden kann. 

Alle drei Projekte werden im Rahmen von Abschlussarbeiten im Labor für Handhabungstechnik und Robotik durchgeführt.

5G-Netzausbau in Niedersachsen, Smart Factory und Industrie 4.0 – Das waren Themen, die bei der Veranstaltung ?Vom Kompetenzzentrum zum Innovation Hub“ des Kompetenzzentrums Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück mit Stefan Muhle, Staatssekret?r im Ministerium für Wirtschaft, Arbeit, Verkehr und Digitalisierung, diskutiert wurden. Anlass war der Auftakt zum gemeinsamen ?Innovation Hub“ der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück und der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Emden/Leer.

Prof. Dr. Clemens Westerkamp, Professor für Informatik und Sprecher des I4os, beschreibt die zukünftige Zusammenarbeit der beiden nieders?chsischen 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√n als ?regionalen Digital Innovation Hub Nordwest“. Unter einem Innovation Hub versteht sich die Zusammenarbeit verschiedener Akteure aus Wissenschaft und Praxis mit dem gemeinsamen Ziel, zukunftsweisende Technologien und Gesch?ftsmodelle zu entwickeln. Muhle selbst ver?ffentlichte nach dem Besuch in Osnabrück über den Kurznachrichtendienst Twitter: ?Unser gemeinsames Ziel: ein regionaler Digital Innovation Hub der EU.“ ?Wir wollen die Industrie 4.0 sichtbarer machen“, stellt Muhle dabei heraus. Und dazu sei die Vernetzung ein elementarer Bestandteil. Dafür ist die zukünftig hochschulübergreifende Zusammenarbeit der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück und der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Emden/Leer beispielhaft, die regionale Betriebe über die M?glichkeiten von Industrie 4.0-L?sungen informiert. Diese Art des Transfers von der Wissenschaft in die Wirtschaft sei ein Kennzeichen der Region, so Muhle weiter. ?Industrie 4.0. ist etwas Nieders?chsisches.“ Muhle selbst ist für den Ausbau der digitalen Infrastruktur in Niedersachsen zust?ndig.

Neben Muhle gab Prof. Westerkamp einen ?berblick die Arbeit des Kompetenzzentrums. Prof. Dr. Walter Colombo von der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Emden/Leer stellte zudem Ideen zu Co-Innovationen für die Region, Europa und die Welt vor, die insbesondere im geplanten ?Innovation Hub“ zum Tragen kommen sollen. Die gro?e Praxisn?he des Kompetenzzentrums zeigte sich auch durch die Anwesenheit verschiedener Experten aus der Wirtschaft. So stellte etwa Ivan Zaytsev vom Amazon Web Service Cloudl?sungen von Amazon vor und Roland Essmann, Head of Production Intelligence, veranschaulichte die konkrete Umsetzung der Smart Factory im Konzern Honeywell.

Neben den Vortr?gen gab es ein interaktives Themen-Café. Hier informierten Marija Stambolieva und Harald Stratiing über die Herausforderungen der Arbeit 4.0. Siegmar Lampe, Dirk Rokossa und Clemens Westerkamp zeigten verschiedene Stationen der Smart Factory und das Team um Ralf T?njes stellte aktuelle Forschungsarbeiten vor.

Die Vortr?ge finden sich hier: Colombo, Westerkamp, Zaytsev

Am 18. Juni 2019 lud das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) das IHK-Netzwerk ins Labor für Handhabungstechnik und Robotik nach Osnabrück ein. Rund 20 Praktiker aus dem Raum Osnabrück – Emsland – Grafschaft Bentheim folgten der Einladung und diskutierten mit den Hochschulprofessoren des I4os über aktuelle Themen im Bereich Industrie 4.0.

 ?Für uns als praxisnahe 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ ist es unheimlich wichtig, den Kontakt zu regionalen Unternehmen zu pflegen“, erkl?rt Prof. Dr. Clemens Westerkamp, Sprecher des I4os. ?Davon profitieren beide Seiten: Für uns ist es wichtig zu sehen, welche Themen Unternehmen vor dem Hintergrund von Industrie 4.0 umtreiben. Umgekehrt k?nnen wir den Unternehmen helfen, sich in diesem Bereich zu optimieren und sie auf Potentiale aus der Forschung aufmerksam machen“, so Westerkamp weiter.

Diskussionsgrundlage schafften drei Impulsvortr?ge von Professoren aus dem I4os. Prof. Dr. Harald Strating brachte das Thema Ausbildung und Kompetenzanforderungen für Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter als Start in die Diskussion ein. Im Anschluss daran erl?uterte Prof. Dr. Siegmar Lampe, inwiefern Unternehmen eine virtuelle Inbetriebnahme im Bereich der Automatisierungstechnik einsetzen k?nnen, bevor Prof. Dr. Dirk Rokossa erl?uterte, was cyber-physische Systeme (CPS) sind und wie diese in der Montage genutzt werden k?nnen. 

Zum Abschluss des Netzwerk-Treffens gab es eine Besichtigung des Labors für Handhabungstechnik und Robotik, bei der verschiedene Projektbeispiele aus dem Kompetenzzentrum – wie zum Beispiel die Montage eines Autoscheinwerfers mit Hilfe einer AR-Brille – vorgeführt wurden und ausprobiert werden konnten.

Das Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) wurde im M?rz diesen Jahres von der Nationalen Kontakt- und Koordinierungsstelle ?I 4.0-Testumgebungen für KMU“ (I4KMU) offiziell als Industrie 4.0-Testumgebung ernannt.

Die Zusammenarbeit zwischen kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) und Testumgebungen an Forschungseinrichtungen in Sachen Industrie 4.0 ist ein wichtiger Faktor für Wirtschaft und Wissenschaft. Dies hat auch das Bundesministerium für Bildung und Forschung erkannt und f?rdert die Zusammenarbeit durch ?Industrie 4.0-Testumgebungen“. 

Dass das Kompetenzzentrum I4os nun ebenfalls zu diesen Testumgebungen geh?rt, ist eine gro?e Auszeichnung und ein wichtiger Schritt für die weitere Arbeit, wie Prof. Dr. Clemens Westerkamp, Sprecher des I4os, erkl?rt: ?Die Ernennung zur Industrie 4.0-Testumgebung ist ein Ausdruck der Qualit?t unserer bisherigen Arbeit. Mit unseren verschiedenen Laboren bieten wir den KMU wertvolle M?glichkeiten zur Kooperation. Zudem ist es auch eine gro?artige Chance, neue Projektpartner zu gewinnen und gemeinsam mit ihnen Industrie 4.0-Pilotanwendungen zu entwickeln und zu erproben.“

Kern der Zusammenarbeit zwischen KMU und Testumgebungen ist vor allem, neu entwickelte digitalisierte Prozesse und Produkte, innovative Systemans?tze und damit zusammenh?ngende vernetzte Gesch?ftsmodelle und Produktionsszenarien unter realistischen Bedingungen zu testen. 

Am 07. November 2018 lud das Innovations Centrum Osnabrück (ICO) eine interessierte und renommiertere Fach?ffentlichkeit zu sich ein. Mit drei Impulsvortr?gen aus Forschung und Praxis, einer anschlie?enden Besichtigung des Robotiklabors der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück und Pr?sentationen von Start-up-Unternehmen aus dem ICO haben die rund 50 Teilnehmer verschiedenste Aspekte zu den Themen ?Smart Devices“ und deren Nutzen für den Mittelstand erfahren. 

Prof. Dr. Clemens Westerkamp von der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück stellte in diesem Rahmen das Kompetenzzentrum I4os vor. ?Alle unsere 14 Professoren sowie die 40 wissenschaftlichen Mitarbeiter haben Praxiserfahrung und damit den Anspruch, praxisnah für den Bedarf von Mittelstand und Handwerk zu forschen“, betonte Westerkamp. Er referierte über die verschiedenen Forschungsfelder des Kompetenzzentrums, wie etwa die Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der Montageabl?ufe simuliert werden.  

Für die Zuh?rer war hier insbesondere die M?glichkeit einer schnelleren Projektabwicklung durch eine vorherige Modellierung interessant. Ebenso wurden die Vorteile mobiler Sensornetzwerke erl?utert. Diese k?nnen in Anlagen auch im laufenden Betrieb feststellen, ob ?alles in Ordnung“ sei. Augmented Reality (?erweiterte Realit?t“) runde laut Professor Westerkamp das Konzept ab. Mit Hilfe dieser Technik k?nnen gar ganze Produktionsszenarien als auch Krisenf?lle (beispielsweise mit Br?nden) simuliert werden. ?Für diese Anwendungsfelder sind ?Smart Devices‘ wie Smartphones, Tablets und Datenbrillen hilfreich. In ihnen k?nnen Informationen in die reale Welt eingeblendet werden“, so Westerkamp.

Die Folien zum Vortrag von Prof. Dr. Westerkamp und weiterführende Informationen finden Sie hier. 

Moderne Laborausstattung ist das A und O in der Ausbildung künftiger Ingenieurinnen und Ingenieure. Einen wichtigen Beitrag dazu hat jetzt das Familienunternehmen Purplan aus Wallenhorst geleistet: Der langj?hrige Kooperationspartner der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück stellt dem Labor für Steuerungstechnik eine Dosieranlage im Industrieformat im Wert von rund 20.000 Euro für Laborpraktika zur Verfügung.

Purplan hat sich als einer der führenden Hersteller von Industrieanlagen in Deutschland auf Sonderanfertigungen von Tanklager, Rohrleitungen, Reaktionsanlagen und Mischbeh?lter spezialisiert. Von der Projektierung über die Automatisierungstechnik bis zur schlüsselfertigen ?bergabe, Inbetriebnahme und Wartung erfolgt dort alles aus einer Hand.
Seit Jahren arbeiten Prof. Dr. Siegmar Lampe und der wissenschaftliche Mitarbeiter Bernhard Neugebauer, wie auch ihre Kollegen vom Labor für Verfahrenstechnik, mit Purplan zusammen – Beispiele für die Kooperation sind Praktika, Abschlussarbeiten und Transferprojekte, aber auch Stipendien für exzellente Studierende. Vor einiger Zeit erfuhr man bei Purplan, dass im Steuerungstechniklabor eine industrielle F?rderanlage entstehen soll. ?Wir wollen einen interdisziplin?ren Versuch aufbauen, der die Bereiche Steuerung, Regelung, Verfahrens- und Informationstechnik beinhaltet. Besonderen Fokus wollen wir dabei auf Industrie 4.0-Themen legen“, berichtet Prof. Lampe. ?Damit sollen Studierende unterschiedlicher Studieng?nge live und in Farbe das Zusammenspiel verschiedener technischer Disziplinen kennenlernen, das sie sp?ter im Berufsleben erwartet“, so Lampe. Die Spende von Purplan sei dabei eine ?gigantische Hilfe“.

Das unterstrichen auch Prof. Dr. Alexander Schmehmann und Prof. Dr. Frank Thiesing. ?Wir haben zu Beginn des kommenden Semesters alle Studieng?nge überarbeitet, und der Praxisbezug bekommt nun einen noch h?heren Stellenwert“, so Prof. Schmehmann, der in Personalunion auch Vizepr?sident für Studium und Lehre ist. ?Die neue Laboranlage im Industriema?stab birgt ein gro?es Potential für fachübergreifende Projekte, in denen Studierende der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik und Verfahrenstechnik komplexe Fragestellungen l?sen k?nnen“, freute sich Studiendekan Prof. Thiesing. Die beiden Vertreter der Fakult?tsleitung sind sich sicher, dass Studierende gro?es Interesse an der Anlage haben werden.

Auf Initiative des Hochschulzentrums China der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück fand vom 29.08.2018 bis 5.09.2018 der Sommerkurs "Robotik und Smarte Produktion" im Labor für Handhabungstechnik und Robotik statt. Zehn Wissenschaftler, alle samt Professorinnen bzw. Professoren der Yuncheng University in China, diskutierten zusammen mit Prof. Rokossa über aktuelle Themen aus dem Umfeld produktionsnaher Robotik.

Vormittags wurden jeweils Themen wie Künstliche Intelligenz, Mensch-Roboter-Kollaboration, Big Data im Bereich smarter Produktionen sowie Grundlegendes zu Robotertechnologien behandelt. Nachmittags wurden praktische Arbeiten an den im Labor installierten Industrierobotern durchgeführt.

Augmented Reality (AR), also die computergestützte Darstellung virtueller Elemente in der Realit?t, und Robotik erg?nzen sich unmittelbar. Dies wird in der Praxis aber oft noch nicht ausreichend genutzt. Welche Potentiale für Unternehmen in diesen Techniken stecken, zeigt das Projekt ?AR + Robotik“ im Rahmen der Projektmesse am 23. August 2018 an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück. 

?Viele Firmen unterstützen Arbeitsabl?ufe durch Computer und erfassen bereits Unmengen an Daten. Von den erhobenen Informationen profitieren die meisten Firmen und ihre Mitarbeiter jedoch noch l?ngst nicht so stark, wie sie es k?nnten“, erkl?rt Prof. Dr. Dirk Rokossa, Leiter des Labors für Handhabungstechnik und Robotik an der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück. Hier setzt insbesondere Augmented Reality an, so Rokossa weiter, ?um dem Personal auf m?glichst unkomplizierte Weise bei ihren Arbeitsabl?ufen zu assistieren und somit das volle Potenzial einer modernen Industrieanlage auszusch?pfen.“

Durch Augmented Reality k?nnen Daten, die in modernen Industrieanlagen durch Sensoren erfasst werden, direkt visualisiert werden und bei der t?glichen Arbeit unterstützen. 

Aus diesem Zusammenhang heraus ist das Projekt ?AR + Robotik“ entstanden. Hier besch?ftigt man sich mit der Erfassung und Visualisierung der Daten einer robotergestützten Montageanlage der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück. ?Zur Visualisierung k?nnen bereits handelsübliche mobile Endger?te, wie Smartphones oder Tablets dienen“, erl?utert Patrick Neumüller, der die studentische Leitung des Projekts übernimmt. 

Bei zukunftsorientierten Arbeitsumgebungen nutzen die Forscher hingegen eine AR-Brille, für die sie eine eigene Anwendungssoftware entwickelt haben. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf der Unterstützung des Nutzers bei unbekannten Arbeitsprozessen. Hier k?nnen die eingespielten virtuellen Elemente wertvolle Hinweise bei der Bedienung geben. 

Das studentische Projekt ?AR + Robotik“ findet im Kompetenzzentrum Industrie 4.0 der 188篮球比分_188比分直播—激情赢盈中√ Osnabrück (I4os) statt. Dort sucht man auch immer wieder Kontakte zu regionalen Unternehmen, wie Prof. Dr. Clemens Westerkamp, Sprecher des I4os, verdeutlicht: ?Wir dienen gerne als Ansprechpartner und helfen den Unternehmen bei allen Themen der Produktionstechnik, Automatisierung und Informatik.“

Ein vierk?pfiges Studententeam aus dem Masterstudiengang 'Entwicklung und Produktion' hat die Arbeiten an einer semesterbegleitenden Studienarbeit erfolgreich abgeschlossen. Realisiert wurde ein Arbeitsplatz mit Mensch-Roboter-Kollaboration, an dem unter Verwendung eines UR5-Roboters die Abdeckung zum Mercedes-Radarsensor (Radom) montiert wird.

Die Studenten haben dazu die einzelnen Arbeitsvorg?nge auf Mensch und Roboter verteilt, ausgetaktet und simuliert. Anschlie?end wurde der entsprechende Arbeitsplatz realisiert und prototypisch in Betrieb genommen. Dies schloss auch die Berechnung und Validierung zul?ssiger Kr?fte und Drücke bei m?glichen Kontakten zwischen Mensch und Roboter ein.