Autonomes Modellfahrzeug OSCAR

Studentische Projektleitung:

• Kevin Bode, Elektrotechnik
• Raul Aldir Fabbro, Medieninformatik

Projektteam:

• Nicolas Hanesch, Elektrotechnik
• Paul Flake, Elektrotechnik
• Adrian Bloom, Elektrotechnik
• Felix Lura, Elektrotechnik
• Joshua Sutm?ller, Medieninformatik
• Simon Sievert, Technische Informatik
• Oliver Westphal, Medieninformatik
   

Modul:

Elektrotechnik-Projekt / Software-Engineering-Projekt

Betreuer*innen:

• Prof. Dr. Winfried Gehrke

In der Automobilbranche nimmt das autonome Fahren eine zunehmend wichtige Rolle ein. Das OSCAR-Projekt besch?ftigt sich seit mehr als acht Jahren mit diesem top-aktuellen Thema. Ein Modellauto im diesmal gr??eren Ma?stab 1:8 soll dabei auf einer Rennstrecke automatisch die Spur verfolgen, selbstst?ndig in die Boxengasse fahren sowie eigenst?ndig Ein- und Ausparken. Bisher konnten die OSCAR-Teams mit dem alten 1:10-Modell beim Carolo-Cup (mehr Infos hier: www.tu-braunschweig.de/carolo-cup/home/about-the-cup) einige Erfolge einfahren. Nun soll das neue Auto erstmalig sein K?nnen beim VDI-Wettbewerb unter Beweis stellen. Der Wettbewerb findet j?hrlich in München statt.

Zusammenspiel von Elektrotechnik, Medieninformatik und Technischer Informatik

Das neunk?pfige Team aus drei Medieninformatikern, einem technischen Informatiker und fünf Elektrotechnikern hat sich der Aufgabe gestellt, an dem Wettbewerb erfolgreich teilzunehmen. Das gr??ere Modellauto wurde mit einer neuen Stereo-Kamera mit einer h?heren Aufl?sung ausgestattet, die erstmals in der Lage ist, ein Tiefenbild zu erzeugen. Die Bilder der Kamera werden für die Spurenerkennung, die Schildererkennung und die Ampelerkennung genutzt und ausgewertet.

Zus?tzlich wurden Abstandssensoren eingebaut, um das Einparken reibungslos durchführen zu k?nnen. Au?erdem wurden LED-Lichter für das Vorder- und Rücklicht eingebaut, sowie Blinker links und rechts. Herausfordernd war, dass die Form des Autos nicht durch weit herausstehende Kameras oder Abstandssensoren gest?rt werden durfte. Um eine simple Fortsetzung des Projektes für die nachfolgenden Semester zu erm?glichen, wurde die Software-Architektur modular aufgebaut.